داخل TMG در قسمت Firewall Policy سمت راست داخل task ها Publish Non_Web server رو انتخاب کنید.
یک اسم به Rule بدید و next بزنید.
آدرس ip سرور مورد نظرتون که قراره درخواست ها روش فوروارد شن رو بدید (برای شما 192.168.10.2)
صفحه بعد protocol رو RDP Server انتخاب کنید. و ports رو بزنید و گزینه های publish on this port و send to this port زیر رو انتخاب کنید و جلوشون 3389 رو بعنوان پورت بدید.
صفحه بعد External رو انتخاب کنید و Finish.