دسترسی دو یا بیشتر از دو رنج آی پی به یکدیگر

سلام دوستان
من نیاز به راهنمایی اساتید دارم.
یک شبکه دارم متشکل از یک روتر Tplink ER5120 و دو عدد سوییچ مدل TL-SG5428 که به این مجموعه تعداد زیادی (حدود 200عدد) دوربین و دی وی آر + تعدادی گوشی آی پی تلفن سانترال + چندین اکسس پوینت و.. به صورت استاتیک متصل شده.
همچنین تعدادی کامپیوتر که به صورت DHCP آی پی میگیرن در شبکه وجود داره. در حال حاضر همه این مجموعه در یک رنگ آی پی قرار دارن و این مسیله هم رنج فعال رو به شدت مشغول کرده و هم بسیار آسیب پذیر و امنیت پایین.
من قصد دارم رنج ها رو متفاوت کنم در حالی که بتونن هر دو رنج به یکدیگر متصل بشن چون هم همه المان ها نیاز به اینترنت فعال دارن و هم کامپیوتر ها لازمه به دوربین ها در قسمت های مختلف متصل بشن.
به طور خلاصه این که میخوام دو رنج مختلف رو داشته باشم طوری که هر دو به هم دسترسی داشته باشن.
لطفا من رو راهنمایی کنید جهت فعال سازی روتینگ با توجه به لوازم موجودی که دارم (البته ویندوز سرور هم ندارم)


با تشکر